Thomas Dalton
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Un transformateur conçu pour faire un gros travail pour l'industrie pétrolière et militaire arrive, et c'est… certes assez amusant à regarder.
Houston Mechatronics, une petite entreprise fondée et dirigée par une équipe d'anciens ingénieurs robots de la NASA, a annoncé le 1er mai quelques avancées majeures vers la construction d'un submersible transformateur que la société appelle «Aquanaut». Le véhicule sous-marin sans pilote (UUV) de 2315 livres (1050 kilogrammes) se transformera pour fonctionner selon deux modes, selon la société: un mode de véhicule sous-marin autonome (AUV) élégant et en forme de sous-marin, et un mode véhicule télécommandé armé (ROV) pour le travail.
"Quand Aquanaut se déplace dans l'eau, nous voulons aussi peu de traînée que possible pour étendre la portée maximale de ce que le véhicule peut faire sur batterie", a déclaré le porte-parole de Houston Mechatronics, Sean Halpin. "En enfermant les membres, nous pouvons conduire le véhicule sur de grandes distances, jusqu'à 200 kilomètres [124 miles]." [24 Drones sous-marins - Le boom de la robotique sous les vagues]
Les deux grands arguments de vente du drone sous-marin, a déclaré Halpin, sont ses bras longs et sa longue portée. Chaque bras est une partie importante de la longueur de l'Aquanaut - 9 pieds 6 pouces (2,9 mètres) en mode AUV et 11 pieds 6 pouces (3,5 mètres) en mode ROV - et hautement articulé pour un certain nombre de tâches nécessitant de la dextérité. Halpin a déclaré que les bras sont la seule partie qui a été entièrement achevée, mais qu'ils sont la partie la plus difficile à concevoir.
Le premier défi d'Aquanaut, dit-il, était «l'élégance». La société a travaillé pour proposer une conception entièrement transformable et hautement fonctionnelle en mode ROV, tout en utilisant le moins de pièces mobiles possible. "Comme vous pouvez l'imaginer, les choses qui bougent peuvent se briser", a-t-il déclaré. "Maintenant, si vous voyez les Transformers dans les films de Michael Bay, ils ont un million de petites pièces qui bougent quand ils se transforment. Ce ne serait pas ainsi qu'un robot normal le ferait."
Le deuxième défi était l'intelligence, a-t-il dit. Aquanaut, comme tous les sous-marins robots longue distance, doit fonctionner à des kilomètres de sa base d'origine, où la vitesse de connexion entre lui et son contrôleur humain pourrait être juste une "fraction de la connexion commutée", donc vraiment faible, a déclaré Halpin..
Cela signifie que même s'il obéit aux instructions générales de son contrôleur humain, il doit faire une grande partie de sa prise de décision détaillée par lui-même. Aquanaut est conçu pour inspecter lui-même les dommages et effectuer des réglages précis du moteur sous sa propre direction.
Aquanaut est financé principalement par le ministère de la Défense et l'industrie pétrolière, selon Defence One.
Halpin a déclaré que le premier "test de réservoir" sous-marin entièrement assemblé d'Aquanaut devrait avoir lieu dans les mois à venir, et que Houston Mechatronics prévoit de commencer à commercialiser le robot auprès de clients individuels en 2019..
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