Yurii Mongol
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Avez-vous déjà regardé une longueur de mousse ou un ours en peluche et souhaité qu'il puisse se frayer un chemin sur le sol comme un ver disgracieux?
Eh bien, problème résolu: une équipe de recherche de Yale a développé un système robotique qui peut s'enrouler autour d'objets mous (y compris des personnes) et les pousser et tirer dessus pour les faire bouger.
Le système robotique, développé dans le laboratoire de Rebecca Kramer-Bottiglio, professeur d'ingénierie à l'université, est conçu pour être une machine à usage général pour faire tout ce qui est suffisamment doux. Dans un article publié hier (19 septembre) dans la revue Science Robotics, les chercheurs ont écrit que le même «OmniSkin» peut être utilisé sur un large éventail de «corps mous» différents pour les faire bouger..
"Nous pouvons prendre les peaux et les enrouler autour d'un objet pour effectuer une tâche - la locomotion, par exemple - puis les enlever et les placer sur un objet différent pour effectuer une tâche différente, comme saisir et déplacer un objet", Kramer -Bottiglio a déclaré dans un communiqué. "Nous pouvons ensuite retirer ces mêmes peaux de cet objet et les mettre sur une chemise pour en faire un appareil portable actif."
Le système n'est pas aussi élégant ou rapide que certains robots expérimentaux récents, mais il possède une gamme de fonctions beaucoup plus large. [Les 6 robots les plus étranges jamais créés]
Une vidéo accompagnant l'article dans Science Robotics montre les OmniSkins enroulés autour de plusieurs objets différents pour que les objets se soulèvent sur une table. Il les montre ensuite enroulés autour du dos d'une personne comme un dispositif de correction de la posture. Finalement, cela amène un cheval en peluche à… en quelque sorte remuer lentement ses jambes liées dans un mouvement de marche. Les chercheurs suggèrent également que cela pourrait être utile pour donner un semblant d'animation robotique à un ours en peluche..
Le projet est un peu drôle, mais Kramer-Bottiglio a déclaré qu'il avait un objectif sérieux: aider la NASA à se préparer aux environnements inconnus de l'exploration de l'espace lointain. La NASA a signalé ces dernières années qu'elle s'intéressait aux robots multifonctionnels et squishy capables de s'adapter à des tâches imprévisibles dans l'espace lointain..
Publié à l'origine le .