Comment fonctionneront les voitures sans conducteur

Nous avons tous eu ces jours-là: se précipiter, essayer de faire des courses. Vous avez finalement récupéré le service de nettoyage à sec, et maintenant vous devez vous rendre au bureau de poste avant qu'il ne ferme. Alors vous allez, pédalez jusqu'au métal, en pensant à ce dont vous avez besoin à l'épicerie pour le dîner, quand il vous frappe - ou, vous le frappez. Alors que votre esprit était ailleurs, la voiture devant vous s'est arrêtée et vous l'avez terminée par l'arrière.

Qu'est-ce qui aurait pu empêcher l'accident? La réponse évidente est que vous pourriez avoir - en faisant attention. Mais cette réponse n'est pas si simple. L'erreur du conducteur est la cause la plus fréquente d'accidents de la route, et avec les téléphones portables, les systèmes de divertissement embarqués, la circulation accrue et les systèmes routiers plus compliqués, il est peu probable qu'elle disparaisse. Mais si les conducteurs ne se concentrent pas sur la route, qui l'est? Si la technologie continue sur son cours actuel, votre voiture se concentrera pour vous. Les constructeurs automobiles développent des systèmes complexes qui permettent aux voitures de se conduire toutes seules. Ils font également progresser les technologies existantes telles que le stationnement en libre-service et les systèmes de pré-sécurité. Vous pourriez même être surpris de découvrir que votre ancien clunker arbore déjà des technologies sans conducteur.

Dans cet article, nous en apprendrons davantage sur la technologie derrière les voitures qui peuvent fonctionner avec une contribution minimale de la part des conducteurs, y compris la distance à laquelle ces voitures sont éloignées de la production et certains des problèmes juridiques liés au fait de laisser les robots prendre le relais..

1. L'aube de la voiture sans conducteur
2. Le futur c'est maintenant!
3. Les voitures de demain. Je ne vole toujours pas.
4. Sont-ils légaux? Sont-ils même bien?
5. Voitures sans conducteur à venir

Vous ne pouvez pas simplement sauter la tête la première dans les voitures sans conducteur. C'est une recette pour un désastre sans conducteur, mon ami. L'une des premières voitures sans conducteur était "Christine" de Stephen King, rappelez-vous, soyons tous reconnaissants que l'idée ne soit pas arrivée sur le marché avant que les bizarreries aient été résolues.

Un premier pas précoce - et non meurtrier - vers les voitures sans conducteur a eu lieu dans les années 1980, et il est toujours avec nous aujourd'hui: les freins antiblocage (ABS, selon cette lumière terrifiante sur le tableau de bord). Techniquement, les freins antiblocage nécessitent que le conducteur appuie sur la pédale de frein pour fonctionner, mais ils remplissent une fonction que les conducteurs avaient l'habitude de faire eux-mêmes. Lorsqu'une voiture freine fort et ne dispose pas de freins antiblocage, les roues peuvent se bloquer, ce qui entraîne un dérapage incontrôlable. Dans une voiture sans freins antiblocage, le conducteur doit pomper la pédale de frein pour empêcher les roues de se bloquer. Avec les freins antiblocage, le système fait le pompage pour vous - et il le fait mieux et beaucoup plus rapidement que vous ne le pourriez jamais, grâce aux capteurs de vitesse dans les roues.

Environ dix ans plus tard, les constructeurs ont utilisé ces mêmes capteurs pour franchir la prochaine étape vers les voitures sans conducteur: le contrôle de la traction et de la stabilité. Ces systèmes sont une étape vers le haut de l'échelle de sophistication d'ABS. Ils utilisent les capteurs au niveau des roues pour détecter quand une voiture peut déraper ou se renverser hors de contrôle, puis ils utilisent l'ABS et la gestion du moteur pour garder la voiture sur la route et le côté brillant vers le haut. Contrairement à un conducteur, ces systèmes peuvent appliquer les freins et augmenter ou diminuer la puissance des roues individuelles, ce qui est souvent mieux que les freins ou la puissance appliquée aux quatre roues par un pied humain écrasant la pédale de frein dans une panique aveugle. Voir? Déjà votre voiture est un meilleur conducteur que vous, et nous ne sommes qu'en 1995.

Une partie de cette future technologie de voiture sans conducteur peut être plus proche que vous ne le pensez. L'Urban Challenge de la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) oppose les équipes les unes aux autres pour créer des voitures capables de négocier le trafic de manière autonome. L'objectif du programme n'est pas seulement de réduire les accidents de la route et les embouteillages: il s'agit de produire des véhicules sans conducteur pour le combat, en éloignant les soldats des lignes de front..

-Nous sommes donc passés de «Christine», une voiture sans conducteur qui voulait activement vous tuer, aux voitures des années 1980 et 1990 qui veulent vous protéger. Au 21e siècle, où la science-fiction est la vie de tous les jours, les systèmes de pré-sécurité sont plus courants, et pas seulement dans les voitures d'un quart de million de dollars recouvertes de cuir corinthien riche. Cette technologie est disponible même dans les voitures familiales de tous les jours; le genre rembourré de ce qu'il y a de mieux cache les dérapages à la tasse. Les systèmes diffèrent selon la voiture, mais tous ont en commun d'anticiper les accidents et de préparer la voiture pour assurer la sécurité des occupants.

Disons que vous venez à un coin pour trouver un camion à ordures arrêté dans votre voie. Dans une voiture équipée d'un système de pré-sécurité, une alarme peut se déclencher lorsque vous vous approchez de la gueule odoriférante du camion. Pendant que vous criez les jurons de votre choix mais que vous ne faites toujours rien d'utile, le système de pré-sécurité peut commencer à amorcer les freins de sorte que le simple fait de toucher la pédale appliquera toute leur force - si jamais vous trouvez la présence d'esprit pour appuyer sur le frein pédale, c'est. Pendant tout ce qui se passe, la voiture réduira la puissance du moteur, ce qui ralentira la voiture et réduira la gravité de l'accident, s'il y en a un à venir. À ce stade, certains des systèmes haut de gamme sont capables d'arrêter complètement la voiture, tout seuls, généralement à une certaine vitesse. Enfin, si le système détecte qu'une collision ne peut être évitée, il préparera les airbags pour le déploiement et resserrera toutes les ceintures de sécurité. Ce qui est vraiment étonnant, c'est qu'il fera tout cela en moins de temps qu'il n'en faut au conducteur pour simplement appuyer sur les freins. Ce n'est qu'une question de temps avant que la voiture soupire et exprime sa déception face à votre ineptie de conduite.

Vous savez ce qui rend nos voitures tristes pour les humains chétifs qui les conduisent? Nos terribles capacités de stationnement, en particulier le stationnement parallèle. Plusieurs fabricants proposent des systèmes de stationnement automatique sur tout, des SUV aux voitures compactes et hybrides. Les systèmes utilisent des capteurs tout autour de la voiture pour la guider dans un espace de stationnement parallèle - aucune intervention humaine n'est requise. Avant de pouvoir fonctionner, le conducteur doit trouver une place de parking, positionner la voiture à côté et utiliser l'écran de navigation pour indiquer à la voiture où elle doit aller. Pourtant, le système d'auto-parking est une grande réussite dans la technologie des voitures sans conducteur. Avec lui, la voiture se comporte comme le ferait un conducteur - en lisant la zone autour d'elle, en réagissant en conséquence et en allant en toute sécurité du point A au point B.Bien que ce ne soit pas la même chose que de s'asseoir et de se détendre pendant que votre voiture vous ramène chez vous pour la nuit, c'est le premier pas dans cette direction.

Le SUV Audi RS7 Sportback va encore plus loin dans la guerre du stationnement automatique - il se gare pendant que vous vous tenez sur le trottoir et attendez. Comme démontré au Salon international de l'électronique grand public 2013, le conducteur positionne la voiture sur l'espace vide et ordonne ensuite au véhicule de se garer à l'aide d'une application pour smartphone. Lorsque vous êtes prêt à partir, vous pouvez lui ordonner de quitter la place de parking et de s'arrêter là où vous attendez.

Bien, nerds. Nous avons compris. Nous pensions avoir des voitures volantes, mais ce n'est pas le cas. Vous savez ce que nous avons? Un tas de voitures circulant dans la grande région métropolitaine de San Francisco avec des engins bizarro sur le toit! C'est tout aussi génial, non?

Peut-être que c'est un peu plus Batman DIY que Superman avec des pouvoirs à la naissance. Mais ça marche. Google possède une flotte de voitures sans conducteur depuis 2009, et ils ont parcouru plus d'un demi-million de miles (804 672 kilomètres) sans accident. Les conducteurs humains ont un accident environ tous les 804672 kilomètres en moyenne aux États-Unis, donc soit les voitures Google sont dues, soit ils vont encore une fois surpasser les humains..

Plusieurs fabricants ont des voitures sans conducteur en préparation, mais comme Google de tous les endroits a le saut sur ce projet, ils sont également plus ouverts (en quelque sorte) sur le fonctionnement de leurs voitures. Le système Chauffeur, comme on l'appelle, utilise le lidar, qui signifie détection et télémétrie de la lumière et n'est pas lié au liger, qui est un lion et un tigre. Le lidar fonctionne comme le radar et le sonar, mais il est beaucoup plus précis. Il cartographie des points dans l'espace à l'aide de 64 faisceaux laser rotatifs prenant plus d'un million de mesures par seconde pour former un modèle 3D dans son cerveau d'ordinateur précis au centimètre près. Les cartes préchargées indiquent au système où se trouvent les éléments stationnaires - feux de signalisation, passages pour piétons, poteaux téléphoniques - et le lidar remplit le paysage d'objets en mouvement comme des personnes. Il dispose également d'un ancien radar, d'une caméra et d'un GPS pour vous aider.

Mais ne mettez pas ce masque de sommeil sur vos yeux et penchez le siège du conducteur à fond pour l'instant, cependant. Chauffer a toujours besoin de vous pour prendre le relais parfois, comme sortir ou entrer dans votre garage et votre allée ou négocier des échangeurs routiers difficiles. Même une voiture robotique ne peut pas comprendre les sorties sur la voie de gauche.

Le système de Google n'est pas nécessairement marié à la Prius, bien que ce soient les voitures les plus souvent utilisées lors des tests jusqu'à présent. Ce grand support pourrait être boulonné sur n'importe quelle voiture avec les capteurs et le logiciel pour le gérer - et l'argent. Le prix du chauffeur devra descendre du quartier de 75 000 $ pour être adopté par la plupart des conducteurs. Google s'attend à ce qu'il soit prêt et, croisé les doigts, suffisamment bon marché pour que les gens puissent se le permettre d'ici 2018.

L'idée d'une voiture sans conducteur n'est pas nouvelle. De la Batmobile au KITT, les voitures qui peuvent fonctionner seules ont captivé l'imagination des gens. La technologie pour amener ces voitures à la réalité n'est pas aussi loin que vous pourriez le penser.

Les voitures semi-autonomes, dans le jargon du jour, sont autorisées pour les tests uniquement - pas pour les propriétaires privés - dans quatre endroits jusqu'à présent: Californie, Nevada et Floride, plus le district de Columbia. (Le Nevada a ajouté un signe de l'infini sur les plaques d'immatriculation des voitures semi-autonomes.) La National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) a publié quelques lignes directrices suggérées, qui sont aussi non juridiquement contraignantes que cela puisse paraître.

Non seulement de nouvelles lois devront être rédigées, mais nos anciennes lois nécessiteront également une reformulation sérieuse, car les gens à l'âge sombre des voitures sans conducteur (n'importe quelle année avant celle-ci, vraiment) supposaient qu'il y aurait un conducteur avec son ou ses mains sur le volant et ses pieds sur la pédale - et pas seulement pour le spectacle. La loi de New York dit tout de suite que vous devez avoir une main sur le volant pendant que le véhicule est en mouvement. Chauffer et ses amis semi-autonomes n'ont pas de mains.

Il y a même une Convention de Genève sur la circulation routière, que le Congrès américain a ratifiée en 1950. C'est à ce moment-là que les voitures avaient des ailerons, pas des lasers rotatifs et des lidars. À l'époque, les gens ne s'attendaient pas à une voiture capable de se conduire toute seule. Pourtant, ils ont anticipé ces voitures volantes. Ils se sont trompés sur beaucoup de choses. Quoi qu'il en soit, selon cette Convention de Genève, le conducteur de tout véhicule, qu'il s'agisse d'une voiture ou d'une charrette tirée par des chevaux, doit avoir le contrôle. Et ils supposent que le conducteur est une personne, pas K.I.T.T. L'Union européenne prend cela très au sérieux - à partir de maintenant, un conducteur humain doit être aux commandes d'un véhicule à tout moment. Robots interdits.

Au fur et à mesure que la technologie progressera, les questions juridiques suivront. Si le réseau laser de votre voiture semi-autonome saute sur un piéton pendant que vous répétez et que votre voiture le heurte, êtes-vous en faute? Google est-il en faute? Le fabricant du lidar est-il? Le piéton est-il? Parce qu'il aurait vraiment dû regarder votre voiture, impressionné par ses capacités futuristes et bien conscient de son emplacement - au moins assez pour ne pas se retrouver en dessous. Seul le temps nous le dira. Mais ce ne sera probablement pas la faute du piéton, il n'a pas été suffisamment étonné par votre voiture.

Google n'est pas le seul jeu en ville en matière de voitures semi-autonomes. Il y en a plusieurs dans le pipeline pour la prochaine décennie environ:

• Le BMW X5 2014 avec le système Traffic Jam peut déjà conduire lui-même jusqu'à 25 miles par heure (40,2 kilomètres par heure), même si le conducteur doit toujours garder une main de guidage sur le volant..
• Tesla dit qu'il disposera d'une voiture qui fonctionnera en pilote automatique 90% du temps, ce qui est similaire au Chauffeur de Google, d'ici 2016 - si ces deux systèmes sont légaux d'ici là, c'est.
• Mercedes-Benz a présenté sa voiture autonome S500 Intelligent Drive au Salon de l'auto de Francfort en 2013, promettant d'en avoir une version sur le marché en 2020.
• Une Audi A6 Avant au Salon international de l'électronique grand public 2013 a utilisé le système Mobileye pour se conduire à des vitesses allant jusqu'à 37 miles par heure (59,6 kilomètres par heure). Il devrait atteindre les salles d'exposition d'ici 2020.
• Nissan a équipé une LEAF entièrement électrique d'une gamme de lasers et de capteurs pour qu'elle puisse se conduire toute seule. Le patron de Nissan, Carlos Ghosn, prédit que ce sera la première voiture semi-autonome à être commercialisée - en 2020.

Vous vous souvenez de ces publicités au milieu des années 2000 où la grosse berline noire garée entre deux tours de verres à champagne? C'était la première voiture à avoir un système de stationnement automatique, la Lexus LS460 2007. Mais même dans une grosse voiture dotée d'une technologie de pointe, le système était jugé trop encombrant et Lexus ne le proposait plus après le modèle 2012.

Note de l'auteur: Fonctionnement des voitures sans conducteur

C'est le genre d'article qui donne l'impression que l'information et la technologie avancent plus vite que mes doigts ne peuvent taper. Même si je suis au top de la technologie automobile - ou je me crois en tout cas - j'ai été surpris d'apprendre qu'une BMW disponible dans environ cinq minutes à partir de maintenant roule déjà à basse vitesse. Certes, il ne peut pas voler en solo, mais c'est proche. Le fait que la concurrence soit si féroce en apparence m'a déjà fait me demander pourquoi nous nous soucions des voitures autonomes. J'en suis venu à la conclusion que ce n'est pas parce que nous sommes trop paresseux pour conduire les choses nous-mêmes; c'est parce que nous sommes trop occupés. Il y a un million de choses que nous préférons faire que de conduire une voiture, comme regarder un film. Ou prendre des photos du paysage au passage. Ou dormir. Ou appeler nos mamans. La conduite n'est plus la clé de la liberté qu'elle était. La bande passante est.

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