Qu'est-ce que le DARPA Urban Challenge?

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Une Volkswagen Passat, modifiée et robotisée par une équipe de l'Université de Stanford, participe au DARPA Urban Challenge en 2007. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

Regardons les choses en face: les gens sont de mauvais conducteurs. Nous zoomons, parlons (ou envoyons des SMS) sur nos téléphones portables, crions après les enfants à l'arrière, tripotons la radio et pensons généralement à tout sauf à la route. En fait, une étude de la Federal Highway Administration estime que 93% des accidents de voiture sont le résultat direct d'une erreur du conducteur [source: FHWA].

Parce que les gens sont de si mauvais conducteurs, nous savons que la sécurité automobile est importante. C'est pourquoi les constructeurs automobiles développent des éléments tels que le contrôle de traction, les systèmes anti-roulis et les airbags de concert avec la National Highway Transportation Safety Administration et le secteur des assurances. C'est aussi pourquoi ils travaillent avec le département de la Défense pour développer des véhicules sans pilote capables de transporter des armes et de naviguer dans des zones de guerre..

Est-ce que ce dernier morceau vous a jeté? Vous pensez peut-être que la sécurité automobile concerne des choses comme les airbags et les ceintures de sécurité, pas les missiles et les drones. Et bien que la circulation puisse être mauvaise, ce n'est pas exactement une zone de guerre. Mais un élément clé de la sécurité automobile est la prévention des accidents, et l'un des meilleurs moyens d'y parvenir est de sortir les conducteurs de l'équation. Cela signifie développer des voitures capables de se conduire toutes seules. Mais il existe d'autres utilisations de la technologie des voitures sans conducteur qui peuvent assurer la sécurité des personnes, notamment des soldats. Les mêmes systèmes qui peuvent aider une voiture à naviguer dans la circulation peuvent aider un véhicule sans pilote à fournir de l'aide et des fournitures ou à effectuer des reconnaissances dans une zone de guerre. Cela signifie moins de soldats sur le champ de bataille et moins de vies perdues. C'est pourquoi la DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) a lancé son Urban Challenge annuel.

Alors, qu'est-ce que DARPA? Découvrez dans la section suivante.

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Une Volkswagen Passat, modifiée par une équipe allemande, pourrait aider la DARPA à se rapprocher des véhicules entièrement automatisés. Tangi Quemener / AFP / Getty Images

L'Agence des projets de recherche avancée de défense (DARPA) est une branche du ministère de la Défense. Sa mission est de gérer des projets de recherche. Cependant, les projets ne sont pas de la recherche fondamentale. DARPA les caractérise comme à haut risque et à haute récompense. Cela signifie que beaucoup de projets de recherche et de nouveaux développements ne se concrétiseront pas. Les rares qui le font, cependant, feront progresser considérablement la technologie et les missions de l'armée..

La fondation de la DARPA a été stimulée par le lancement de Spoutnik par l'Union soviétique. Le ministère de la Défense craignait que l'Union soviétique et d'autres pays hostiles développent une technologie d'armes plus avancée que celle des États-Unis.En 1958, la DARPA a été créée avec pour mission de s'assurer que les États-Unis ont toujours un avantage technologique sur leurs adversaires..

La DARPA est une agence gouvernementale unique. Pour s'assurer qu'elle est toujours à la fine pointe, l'agence est petite. Il opère en dehors des agences de recherche et développement traditionnelles de l'armée et relève directement du secrétaire à la Défense. Cela élimine beaucoup de bureaucratie et permet à l'agence d'agir rapidement sur les recherches les plus prometteuses. La DARPA y parvient notamment en utilisant des concours et des défis pour encourager l'innovation. Depuis 2004, l'Urban Challenge est l'un de ses concours les plus connus. Le défi urbain a beaucoup retenu la presse, non seulement parce que la technologie a de nombreuses applications militaires et civiles, mais aussi parce que c'est vraiment, vraiment cool

Alors, qui a remporté le dernier Urban Challenge et comment le gagnant a-t-il réussi? Allez à la page suivante pour le découvrir.

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Une Chevrolet Tahoe modifiée connue sous le nom de «Boss» a remporté le DARPA Urban Challenge et a participé au Consumer Electronics Show 2008. David Paul Morris / Getty Images

Le défi urbain le plus récent a eu lieu le 3 novembre 2007 et consistait en des voitures sans pilote qui couraient autour d'une ancienne base de l'armée de l'air. Onze voitures sans pilote étaient en course et 30 voitures avec chauffeurs ont été ajoutées au parcours pour augmenter la densité du trafic. Les équipes n'avaient aucune connaissance préalable du parcours. On leur a donné une carte du parcours deux jours auparavant, mais ce n'était pas une simple course de point A à B. Les véhicules devaient visiter les points de contrôle dans un ordre spécifique, comme un véhicule militaire sans pilote devrait le faire dans le cadre d'une mission. Les responsables de la DARPA étaient sur place tout au long du parcours pour observer les véhicules et surveiller la sécurité.

Les voitures utilisaient un certain nombre de programmes informatiques, ainsi que des capteurs radar et des systèmes de positionnement global (GPS). Les systèmes ont tous fonctionné ensemble pour calculer un parcours, détecter les obstacles et éviter d'autres voitures. Certains systèmes sont similaires à la technologie déjà utilisée dans les voitures sur la route, comme le régulateur de vitesse automatique, qui maintient une distance définie entre une voiture et la voiture qui la précède. D'autres technologies, qui permettent à une voiture de se rendre à une intersection, de détecter un autre trafic et de savoir qui a le droit de passage, sont à des années de la production de masse.

Bien que 11 véhicules aient commencé la course, en milieu de matinée, la moitié avait été disqualifiée. L'un a été arrêté quelques instants avant de se heurter à un bâtiment, et un autre a simplement quitté la route et dans un abri de voiture avant d'être disqualifié. En fin de compte, six véhicules ont terminé la course: Tartan Racing (une équipe constituée par l'Université Carnegie Mellon et General Motors, entre autres), a remporté le premier prix (et 2 millions de dollars), tandis que les équipes de l'Université de Stanford et de Virginia Tech sont arrivées en deuxième et troisième, respectivement.

Dans l'ensemble, le DARPA Urban Challenge 2007 a montré que les technologies pour les véhicules sans pilote sont plus proches que vous ne le pensez. Bien qu'il y ait beaucoup de bogues à résoudre avec la technologie, on peut en dire autant des conducteurs humains.

Pour en savoir plus sur les technologies automobiles, consultez les liens de la page suivante.

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Plus de liens intéressants

  • Histoire de la DARPA
  • Site officiel: DARPA Urban Challenge

Sources

  • DARPA au fil des ans. http://www.darpa.mil/body/overtheyears.html
  • Grand défi DARPA http://www.darpa.mil/grandchallenge/
  • Greene, Kate. "La nouvelle voiture sans conducteur de Stanford." Revue de la technologie. 15 juin 2007. http://www.technologyreview.com/Infotech/18908/?a=f
  • Krishner, Tom. «GM recherche des voitures sans conducteur». MSNBC. 6 janvier 2008. http://www.msnbc.msn.com/id/22529906/
  • Lum, Harry et Jerry A. Regan. "Modèle interactif de conception de la sécurité routière: modèle de prévision des accidents. Http://www.tfhrc.gov/pubrds/winter95/p95wi14.htm
  • Olsen, Stéphanie. «CMU gagne 2 millions de dollars dans la course de robots urbains» 3 novembre 2007. CNET. http://news.cnet.com/8301-10784_3-9810621-7.html
  • Olsen, Stéphanie. "DARPA voit l'inspiration comme des trophées de la course de robots." 18 octobre 2007.http: //news.cnet.com/DARPA-sees-inspiration-as-trophy-of-robot-race/ 2008-1014_3-6214091.html
  • Squatriglia, Chuck. "GM dit que les voitures sans conducteur pourraient être sur la route d'ici 2018." Magazine filaire. 7 janvier 2008. http://blog.wired.com/cars/2008/01/gm-says-driverl.html



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