Cameron Merritt
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Les ingénieurs et les roboticiens du MIT font clairement tout ce qui est en leur pouvoir pour faciliter notre transition vers une prise de contrôle complète des robots.
Leur dernière réalisation en matière de «locomotion aveugle» - des robots qui peuvent naviguer sans les avantages des capteurs de vision - est le 90 lb. (41 kilogrammes) Cheetah 3. Cette bête mécanique à quatre membres peut grimper les escaliers jonchés de débris, sprinter sur un terrain accidenté et récupérer après avoir été frappée ou poussée..
En concevant le robot pour "sentir" son pied, tout comme le ferait une personne aux yeux bandés, les chercheurs du Massachusetts Institute of Technology espéraient produire une machine qui pourrait répondre plus rapidement à des obstacles inattendus que si elle reposait sur la vue, Sangbae Kim, le concepteur du robot et professeur agrégé de génie mécanique au MIT, a déclaré dans un communiqué. [Robots en fuite! 5 robots qui peuvent vraiment bouger]
«La vision peut être« bruyante », légèrement imprécise et parfois indisponible, et si vous comptez trop sur la vision, votre robot doit être très précis en position et finira par être lent», a déclaré Kim. "Et s'il marche sur quelque chose qu'une caméra ne peut pas voir? Que va-t-il faire? C'est là que la locomotion aveugle peut aider. Nous ne voulons pas trop faire confiance à notre vision."
Comme son gros chat homonyme, le robot peut plier et fléchir son corps et ses jambes d'un côté à l'autre - presque comme s'il s'apprêtait à sauter sur une proie sans méfiance..
Plusieurs capteurs collectent des données à chaque étape du robot; Des algorithmes spéciaux évaluent les données des mouvements des membres pour aider Cheetah 3 à déterminer où placer chaque pied et comment récupérer lorsqu'il rencontre une pierre d'achoppement inattendue, comme une pierre ou une brindille, selon la déclaration du MIT. Ces calculs permettent au robot de décider quand il est sûr de «commettre» son pas et d'avancer et quand il est plus prudent de reculer.
Aussi troublant que puisse paraître le corps animal et sans tête de Cheetah 3, son objectif est utile: effectuer des tâches simples sur un terrain très variable dans des conditions qui pourraient être trop risquées pour les gens, a déclaré Kim dans le communiqué..
«Les travaux dangereux, sales et difficiles peuvent être effectués de manière beaucoup plus sûre grâce à des robots télécommandés», a-t-il déclaré.
Cheetah 3 démontrera ses prouesses de locomotion aveugle - ainsi que ses autres superpuissances robotiques - lors de la Conférence internationale sur les robots intelligents, tenue du 1er au 5 octobre à Madrid, a déclaré le MIT..
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